船用科力達風(fēng)云K9雙頻單星道 雙星RTK GPS
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品牌：
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科力達
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型號：
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K9
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類型：
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兩用
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天線類型：
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專用天線
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坐標雙顯功能：
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無
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界面文字：
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中文
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地圖功能：
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無
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面積計算功能：
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無
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防水功能：
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IP65
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內(nèi)存：
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自定義（M）
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電池類型：
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鋰電池
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電池使用時間：
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8（h）
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外形尺寸：
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200*50（mm）
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性能特點
●全內(nèi)置一體**業(yè)三防設(shè)計
●即插即用的主機ARM系統(tǒng)架構(gòu)
● UHF電臺、GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)數(shù)傳模式的強強聯(lián)手
●無縫兼容CORS系統(tǒng)
●支持雙星，即GPS、GLONASS
●強大的RTK操作軟件系統(tǒng)
●*輕巧的RTK接收機
型號
風(fēng)云K9RTK
接收機精度指標：
靜態(tài)平面精度：±3mm+1ppm
靜態(tài)高程精度：±5mm+1ppm
RTK平面精度：±1cm+1ppm
RTK高程精度：±2cm+1ppm
碼差分定位精度：0.45m（CEP）
單機定位精度：1.5m（CEP）
物理指標：
尺寸：高96mm，直徑184mm，密封橡膠圈到底面高60mm
重量：0.8 kg（帶電池）
單塊電池容量：2400mAH
電壓：7.4V，單塊電池連續(xù)工作時間可達6~8小時
可外接直流電，寬輸入范圍12~15V，內(nèi)外電源自動切換
防震：堅固輕便的外殼，抗2米自然跌落
防水：用水沖洗無任何傷害
防塵：完全防止粉塵進入
等級：IP67
1、啟動基準站
將基準站架設(shè)在上空開闊、沒有強電磁干擾、多路徑誤差影響小的控制點上，正確連接好各儀器電纜，打開各儀器。將基準站設(shè)置為動態(tài)測量模式。
2、建立新工程，定義坐標系統(tǒng)
新建一個工程，即新建一個文件夾，并在這個文件夾里設(shè)置好測量參數(shù)[如橢球參數(shù)、投影參數(shù)等]。這個文件夾中包括許多小文件，它們分別是測量的成果文件和各種參數(shù)設(shè)置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini 等。
3、點校正
CPS測量的為W CS一84系坐標，而我們通常需要的是在流動站上實時顯示**坐標系或地力獨立坐標系下的坐標，這需要進行坐標系之間的轉(zhuǎn)換，即點校正。點校正可以通過兩種方式進行。
(1)在已知轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果有當?shù)刈鴺讼到y(tǒng)與W CS84坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換七參數(shù)，則可以在測量控制器中直接輸入，建立坐標轉(zhuǎn)換關(guān)系。如果上作是在**大地坐標系統(tǒng)下進行，而且知道橢球參數(shù)和投影方式以及基準點坐標，則可以直接定義坐標系統(tǒng)，建議在RTK測量中*好加入1-2個點校正，避免投影變形過大，提高數(shù)據(jù)可靠性。
(2)在不知道轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果在局域坐標系統(tǒng)中工作或任何坐標系統(tǒng)進行測量和放樣工作，可以直接采用點校正方式建立坐標轉(zhuǎn)換方式，平面至少3個點，如果進行高程擬合則至少要有4個水準點參與點校正。
4、流動站開始測量
(1)單點測量：在主菜單上選擇“測量”圖標打開，測量方式選擇“RTK”,再選擇“測量點”選項，即可進行單點測量。注意要在“固定解”狀態(tài)下，才開始測量。單點測量觀測時間的長短與跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星圖形精度、觀測精度要求等有關(guān)。當“存儲”功能鍵出現(xiàn)時，若滿足要求則按“存儲”鍵保存觀測值，否則按“取消”放棄觀測。
(2)放樣測量：在進行放樣之前，根據(jù)需要“鍵入”放樣的點、直線、曲線、DTM道路等各項放樣數(shù)據(jù)。當初始化完成后，在主菜單上選擇“測量”圖標打開，測量方式選擇“RTK”,再選擇“放樣”選項，即可進行放樣測量作業(yè)。 在作業(yè)時，在手薄控制器上顯示箭頭及目前位置到放樣點的方位和水平距離，觀測值只需根據(jù)箭頭的指示放樣。當流動站距離放樣點就距離小于設(shè)定值時，手薄上顯示同心圓和十字絲分別表示放樣點位置和天線中心位置。當流動站天線整平后，十字絲與同心圓圓心重合時，這時可以按“測量”鍵對該放樣點進行實測，并保存觀測值。
2.2 本章小結(jié)
通過本章的論述我們了解了RTK的基本原理、系統(tǒng)組成及工作條件。RTK的誤差來源有很多種，知道了它們的來源，對于我們采取一定的措施保證RTK的測量精度，提供了理論依據(jù)。RTK的技術(shù)特點是RTK優(yōu)于其他測量技術(shù)的概括。雖然RTK的系統(tǒng)是現(xiàn)代測量的*新成果，但它應(yīng)有不足之處。了解了RTK的局限性，使我們知道了對于一些測量RTK也是受到限制的。RTK的作業(yè)過程是使用RTK的基本步驟，也是今后使用RTK所必須進行的操作，通過對作業(yè)過程的敘述，使我們初步掌握了RTK的使用方法。
第3章 利用RTK進行點放樣和曲線放樣
3.1 利用RTK進行點放樣
建筑物的形狀和大小是通過其特征點在實地上表示出來的。如建筑物的中心、四個角點、轉(zhuǎn)折點等。因此點放樣是建筑物和構(gòu)筑物放樣的基礎(chǔ)。用RTK進行點位放樣同傳統(tǒng)放樣一樣，需要兩個以上的控制點，但不同的是傳統(tǒng)的方法是通過距離或方向來放樣定點，或用全站儀用兩點定向后放樣定點，而RTK是用2~3個控制點進行點校正，就可在無光學(xué)通視（電磁波通視）的條件下進行點位的放樣，這是傳統(tǒng)方法難以實現(xiàn)的。
3.1.1 點放樣工程實例
1、測前準備：獲取2~3個控制點的坐標（如果沒有已知數(shù)據(jù)可用靜態(tài)GPS**行控制測量），解算或用相關(guān)軟件求出放樣點的坐標，檢查儀器是否能正常使用。
2、站的架設(shè)：將基準站架設(shè)在較空曠的地方（附近無高大建筑物或高壓電線等）
架設(shè)完后安裝電臺，連接好儀器后開啟基準站主機，打開電臺并設(shè)置頻率。
3、建立新工程：開啟移動站主機，待衛(wèi)星信號穩(wěn)定并達到5顆以上衛(wèi)星時，先連接藍牙，連接成功后設(shè)置相關(guān)參數(shù)：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫），*后確定，工程新建完畢。
4、輸入放樣點：打開坐標庫，在此我們可以輸入編輯放樣點，也可以事先編輯好放樣點文件，點擊打開放樣點文件，軟件會提示我們是對坐標庫進行覆蓋或是追加。
5、測量校正：測量校正有兩種方法：控制點坐標求校正參數(shù)和利用點校正。
**中方法,利用控制點坐標庫(即計算校正參數(shù)的一個工具)的做法大致是這樣的:假設(shè)我們利用A,B這兩個已知點來求校正參數(shù)，那么我們必須記錄下A,B這兩個點的原始坐標(即移動站在Fixed的狀態(tài)下記錄的這兩個點的坐標)，先在控制點坐標庫中輸入A點的已知坐標之后軟件會提示你輸入A點的原始坐標，然后再輸入B點的已知坐標和B點的原始坐標，這樣就計算出了校正參數(shù)。
**種方法，利用校正向?qū)Ｕ?，此方法又分為基準站在已知點校正和基準站在未知點的校正。我們這里只說明一下基準站架設(shè)在未知點的校正方法。
（1）利用一點進行校正：步驟依次為工具 校正向?qū)?nbsp; 基準站架設(shè)在未知點 輸入當前移動站的已知坐標 待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解 校正。
（2）利用兩點校正：步驟依次為工具 校正向?qū)?nbsp; 基準站架設(shè)在未知點 輸入當前移動站的已知坐標 待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解 下一步 將移動站移到下一個已知點 輸入當前移動站的已知坐標 待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解 校正。
（3）利用三點校正：與利用兩點校正相同，只是多增加了一個已知點，多重復(fù)了一遍。
6、 放樣點：選擇測量 點放樣，進入放樣屏幕，點擊打開按鈕目，打開坐標管理庫，在這里可以打開事先編輯好的放樣文件，選擇放樣點，也可以點擊“增加”輸入放樣點坐標。本次工程點的設(shè)計坐標值見表3.1。
為3.4cm ,*小為0.4cm。
|
JD
|
偏角
|
R
|
T
|
L
|
E
|
|
K100+000.00
|
左偏
|
右偏
|
400.00
|
52.66
|
104.72
|
3.45
|
|
|
15°00′00″
|
圖3.2 曲線放樣圖
曲線主點及細部點坐標由計算得到，如表3.4。
表3.4 曲線主點及細部點設(shè)計坐標表
|
里程
|
X
|
Y
|
|
ZY(K99+947.34)
|
207849.407
|
300507.275
|
|
QZ(K99+999.70)
|
207875.116
|
300552.846
|
|
YZ(K100+052.06)
|
207894.657
|
300601.382
|
|
K99+950
|
207850.856
|
300509.507
|
|
K99+960
|
207856.168
|
300517.980
|
|
K99+970
|
207861.256
|
300526.583
|
續(xù)表3.4 曲線主點及細部點設(shè)計坐標表
|
里程
|
X
|
Y
|
|
K99+980
|
207866.147
|
300535.310
|
|
K99+990
|
207870.808
|
300544.157
|
|
K100+0
|
207875.247
|
300553.117
|
|
K100+10
|
207879.460
|
300562.186
|
|
K100+20
|
207883.446
|
300571.357
|
|
K100+30
|
207887.201
|
300580.625
|
|
K100+40
|
207890.723
|
300589.984
|
|
K100+50
|
207894.010
|
300599
|
3.2.3 曲線放樣精度分析
如前所述對該曲線進行放樣，同樣為了檢驗放樣點的精度我們同樣用全站儀對放樣點進行測量，并將測量結(jié)果近似看作放樣點的真值，曲線點的設(shè)計坐標值和全站儀測量的近似真值及兩組坐標的誤差如下表3.5。
表3.5 曲線設(shè)計值與檢驗值的比較表
船用科力達風(fēng)云K9雙頻單星道 雙星RTK GPS船用科力達風(fēng)云K9雙頻單星道 雙星RTK GPS船用科力達風(fēng)云K9雙頻單星道 雙星RTK GPS
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點號
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里程
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X`
（m）
|
Y`
（m）
|
△ X
（cm）
|
△ Y
（cm）
|
點位誤差
（cm）
|
|
1
|
ZY(K99+947.34)
|
207849.431
|
300507.306
|
-2.4
|
-3.1
|
3.9
|
|
2
|
QZ(K99+999.70)
|
207875.123
|
300552.825
|
-0.7
|
2.1
|
2.2
|
|
3
|
YZ(K100+052.06)
|
207894.665
|
300601.374
|
-0.8
|
0.8
|
1.1
|
|
4
|
K99+950
|
207850.849
|
300509.494
|
0.7
|
1.3
|
1.5
|
|
5
|
K99+960
|
207856.162
|
300517.970
|
0.6
|
1
|
1.2
|
|
6
|
K99+970
|
207861.261
|
300526.608
|
-0.5
|
-2.5
|
2.5
|
|
7
|
K99+980
|
207866.133
|
300535.289
|
1.4
|
2.1
|
2.5
|
|
8
|
K99+990
|
207870.798
|
300544.160
|
1
|
-0.3
|
1
|
|
9
|
K100+0
|
207875.245
|
300553.114
|
0.2
|
0.3
|
0.4
|
|
10
|
K100+10
|
207879.462
|
300562.190
|
-0.2
|
-0.4
|
0.4
|
|
11
|
K100+20
|
207883.456
|
300571.365
|
-1
|
-0.8
|
1.3
|
|
12
|
K100+30
|
207887.201
|
300580.619
|
0
|
0.6
|
0.6
|
|
13
|
K100+40
|
207890.722
|
300589.976
|
0.1
|
0.8
|
0.8
|
|
14
|
K100+50
|
207894.009
|
300599.425
|
0.1
|
0.3
|
0.3
|
